Установка

# apt-get install tftpd tftp

Создаём папку /srv/tftp

mkdir -p /srv/tftp

Даём к ней полный доступ с минимальными правами

chown -R nobody:nogroup /srv/tftp/

Конфигурация

nano /etc/inetd.conf

Правим строку, которая начинается на tftp слудующим образом:

tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /srv/tftp

Перезагружаем inetd

invoke-rc.d openbsd-inetd restart

Проверяем, что tftpd слушает на 69-ом порту

netstat -lnp | grep :69

Источник : Установка tftp-сервера на Debian