perl -e shell -MCPAN

Наберите

install Net::SNMPTrapd

Проверить, всё ли установилось так, как надо, можно набрав в консоли:

perl -e 'use Net::SNMPTrapd'

Если после ввода указанной команды не последовало никакого вывода, значит всё хорошо.